优化点云扫描工作流程，以实现进一步的自动化和可视化

精细的点云扫描工作流程概述

精细的点云扫描工作流程结合了激光扫描、点云提取技术和 BIM 智能工具，可进一步自动化建模过程并提供逼真的可视化以传达设计意图。此工作流可应用于建筑、工程和施工 （AEC） 以及产品设计和制造 （PDM） 行业，本文演示了其在办公室改造和空间规划中的应用，并概述了以程。

扫描

已使用激光扫描仪捕获办公室的竣工状态，以便得出尺寸和可用面积。使用的激光扫描仪是Leica BLK360与iPad上的Autodesk ReCap Pro应用程序结合使用。随着扫描的进行，此工作流程提供了更快的现场配准。任何合适的扫描仪都可用于捕获建筑物的竣工状态，扫描数据在Autodesk ReCap Pro Desktop应用程序上进行处理和索引。

过程

一旦建筑物的激光扫描完成，就需要对产生的扫描数据进行处理、注册和索引。这是使用桌面上的Autodesk ReCap Pro完成的。这将导致 .RCP文件，然后可以导入到Autodesk软件，如InfraWorks，Civil 3D，Revit，AutoCAD和Inventor。对于建筑物来说，这.RCP 文件将导入到 Revit 以进行智能建模，但在此之前，我们将自动从 .RCP 文件。

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提取

扫描数据的处理完成后，.RCP文件派生自Autodesk ReCap Pro，.RCP文件被导入到ClearEdge3D EdgeWise中，用于自动点云几何提取。这将建模时间缩短了 50-70%，进一步自动化和简化了 Autodesk Revit 中的建模阶段。自动几何提取过程完成后，可以将几何导出到 .RVT文件，可以导入到欧特克Revit中进行详细设计和建模。

建模和可视化

从 ClearEdge3D EdgeWise 提取的几何图形将导入到 Autodesk Revit 中，并相应地进行修改和建模。这为建模者/设计人员提供了一个工作基础，几何图元可以智能地提取到 Autodesk Revit 族中，并根据要求和规范进行建模。这导致模型以更快的速度完成，这个过程通常纯粹是手动的。

Autodesk Revit 模型完成后，可以将该模型导入到 Autodesk Navisworks 中。这提供了将模型另存为 .Autodesk Navisworks 中的 NWD 文件，然后可以相对于 Autodesk ReCap Pro 中的点云进行叠加，以增强逼真的可视化和验证。Autodesk Navisworks 还提供了利用 Autodesk 云渲染功能创建全景虚拟现实的功能，然后可以与他人共享，以便在浏览器或虚拟现实耳机中查看。

构建

然后构建建筑物的设计模型。

竣工

施工完成后，需要捕获建筑物的竣工（竣工状态）并进行建模。这可以通过扫描竣工状态并将点云叠加在设计模型上来完成，其中进行调整以表示最终的构造状态，或者通过扫描和提取点云几何图形并应用必要的光洁度来表示竣工状态。我们将使用第二个选项来演示点云几何提取技术的强大功能。

下面的图 1 和图 2 描述了改进的 scan-to-BIM 工作流程，图 1 说明了应用于 AEC 和 PDM 行业的工作流程。图 2 说明了本文中应用和演示的工作流，重点介绍了所采用的特定技术。

精细化的点云扫描工作流程

扫描

激光扫描仪（无论您喜欢哪个品牌）用于捕获办公室的竣工状态，以便得出尺寸和可用面积。在这种情况下，使用的激光扫描仪是Leica BLK360与适用于iPad的Autodesk ReCap Pro应用程序结合使用。流程如下：

1. 适用于 iPad 的 Autodesk ReCap Pro 从 Apple iStore 下载到 iPad 上。适用于iPad的Leica BLK360和Autodesk ReCap Pro应用程序所需的硬件和软件系统要求可以在Autodesk知识网络（AKN）上访问和查看，下表如下表所示：

2. 一旦 iPad 版 Autodesk ReCap Pro 从 Apple iStore 下载到 iPad 上，我们就可以继续访问 iPad 上的 ReCap Pro 应用程序。启动时，您需要使用您的 Autodesk ID 和密码登录。这将需要互联网连接才能成功登录应用程序。

3. 成功登录欧特克ReCap Pro应用程序后，我们需要将徕卡BLK360激光扫描仪连接到iPad。此连接是通过 Wi-Fi 实现的。因此，我们需要断开与用于登录Autodesk ReCap Pro的互联网连接（断开与Internet的连接后，您仍将登录到ReCap Pro应用程序）并连接到Leica BLK360。网络名称和密码可以在 BLK360 电池仓的夹子上找到。成功连接到BLK360后，您应该在相应网络旁边看到一个勾号，如下所示：

4.现在连接成功，我们现在可以在ReCap Pro应用程序上创建一个项目。这是通过单击“创建项目”并为您的项目命名并单击“确定”来完成的。在这种情况下，项目标题为“BB新办公室”，如下所示：

5.创建项目后，我们可以将BLK360连接到ReCap Pro应用程序，并根据需要调整设置。在这种情况下，使用的扫描设置为中等，如下所示：

6. 现在可以开始扫描建筑物了。这是通过单击“新建扫描”选项来完成的。这将导致BLK360从捕获周围环境开始。完成后，扫描仪指示灯将变为绿色，然后可以放置在下一个设置点，然后再次单击“新建扫描”按钮以捕获下一个点。重复此过程，直到您捕获了所需的建筑区域，如下所示：

7. 扫描完成后，派生数据将从iPad上的ReCap Pro应用程序传输到ReCap Pro桌面应用程序，该应用程序将在处理阶段进行详细说明。扫描已在字段中注册，如下所示：

过程

1. 现在扫描已完成，派生的扫描数据将从iPad上的ReCap Pro应用程序传输到ReCap Pro桌面应用程序。这是通过在桌面上打开ReCap Pro并创建一个项目来完成的，然后选择从移动设备传输选项，如下所示。在传输扫描数据之前，还需要在桌面上打开iTunes应用程序。

2. 从 iPad 导入数据后，可以对扫描进行索引，因为扫描的注册是在 iPad 上进行的。如果在扫描过程中未执行此操作，则需要为Autodesk ReCap Pro选择自动注册，以自动匹配/拼接扫描。如果软件无法对某些扫描文件执行此操作，则需要手动注册，这涉及两个扫描文件之间的三个公共点的匹配。在这种情况下，如前所述，随着扫描的进行，注册已经完成。

3. 成功完成扫描数据的索引后，可以查看整合的结构化扫描，从而生成 .RCP 文件。这。然后可以将RCP文件导入到ClearEdge3D EdgeWise以进行自动几何提取，从而将我们带入工作流程的提取阶段。

提取

1.现在.生成RCP点云文件，我们可以将此文件导入ClearEdge3D EdgeWise以进行自动几何提取。该软件可以应用于各个学科，从而以CAD格式导出元素的几何形状，以进一步自动化建模过程。在这种情况下，该软件用于通过单击“处理扫描”选项来提取办公空间的墙壁，柱子和楼层，如下所示：

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Shuaib Yunos是南非Baker Baynes土木基础设施和采矿领域的BIM技术专家。作为一名合格的土木设计技术专家以及欧特克认证讲师，Shuaib 分享了他的 BIM 和土木工程设计专业知识，帮助世界各地的许多公司和顾问更高效、更智能、更经济地进行设计。Shuaib曾在许多全球活动和专业机构中发表演讲，例如南非土木工程师协会（SAICE），南非岩土技术会议，BIM Harambee Africa，Autodesk大学非洲，并被选中参加2018年非洲智慧城市峰会和Autodesk大学拉斯维加斯。Shuaib是非洲和国外民用基础设施BIM的倡导者，希望刺激民用基础设施行业的数字化转型，并激励其他设计专业人士在做这件事时发挥出最好的一面。