人机通信的直观方法

在过去的半个世纪里，机器人领域已经走了很长一段路。但是，尽管机器人在许多工业环境中都扮演着重要的角色，但它们始终需要训练有素的机器人专家的技能来编写明确定义机器人任务的代码。设置一个新的机器人可能需要数周或数月的时间，即使对于最有经验的程序员也是如此。

现在，新一代直观和智能机器人正在出现，它们采用创新的传感器和日益强大的人工智能。与其通过编写代码来编程，不如向他们展示该怎么做。

动画运动

欧特克机器人实验室的高级机器人研究工程师埃文·阿瑟顿（Evan Atherton）走上非盟剧院的舞台，谈论创意机器人专家的崛起。他解释了他的团队努力使越来越智能的机器人不仅对训练有素的机器人专家可用，而且对任何有创造力的个人。“这不是一个关于创新的故事，这是一个关于访问的故事，”阿瑟顿说。“这是关于让人类获得更直观的机器人编程工具，不需要他们编写任何代码。

“这是一个关于访问的故事。这是关于让人类能够访问更直观的机器人编程工具，这些机器人是在熟悉的环境中构建的，不需要他们编写任何代码。

Atherton与数字孪生分享了他们的工作，它使您能够通过在VR中控制机器人的虚拟版本来指导机器人。他描述了团队在Mimic上的工作，Mimic是Maya的免费开源插件，为工业机器人编程提供了基于动画的工作流程。“如果你在Maya上学习15分钟的YouTube教程，那么你就可以对机器人进行编程，”他说。“你可以非常详细地控制机器人的运动，而无需对机器人进行明确编程。

智能装配

Atherton在Autodesk机器人实验室的同事，高级研究工程师Heather Kerrick在AU剧院的舞台上谈到了机器人制造的未来工作流程。她分享了英国伯明翰的同事如何使用基于云的协作和聊天平台Slack与他们的机器人进行通信。她描述了她如何使用 Maya 的 Mimic 插件来构建 CAD 知情机器人装配 （CIRA） 系统。原型可以从爆炸的3D模型中智能地组装乐高结构 - 在这种情况下，是一辆汽车，而无需事先明确规定其在空间中的运动。

“在大多数情况下，设计零件的人与运行机器人的人不同。您如何以最少的手动工作将最大量的设计数据传达给机器人？克里克问道。

克里克和阿瑟顿都指出，归根结底，大多数人感兴趣的是完成一项任务，而不是学习如何对机器人进行编程。欧特克机器人实验室正在使这成为可能。正如Kerrick所说，“我们试图到达我们可以对机器人说'为我做这个任务'的地方，而不是必须进入细节并告诉它在3D空间中到底要去哪里。

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